Ambientada en el Departamento de Despedidas de la Federación de Ángeles Japonesa, Dandelion sigue a los "Ángeles" Tetsuo Tanba y Misaki Kurogane mientras se esfuerzan por rastrear a los espíritus atrapados en la Tierra: almas que no pueden avanzar y encontrar la paz, y que necesitan ser guiadas suavemente para que puedan pasar al otro lado.
Los ángeles se enfrentan a dificultades para cumplir con sus tareas diarias. Sin embargo, Tetsuo Tanba y su líder, Misaki Kurogane, que forman parte del Clan Dandelion de la 21ª División, optan por tomarse las cosas con calma: en lugar de apresurarse en los casos, dedican tiempo a cada espíritu, escuchando sus arrepentimientos y ayudándolos a resolver lo que los retiene.
Un día, se encuentran con el espíritu atrapado en la Tierra de un anciano que está corriendo a toda velocidad, tratando desesperadamente de escapar.
