La isla Austral se encuentra a 2000 km al sur de las islas Samoa. La existencia de la isla fue borrada de los registros oficiales, y Tagami Yuu emprendió un viaje para descubrir el motivo.
Navegó hacia la isla con el Dr. Waive, amigo de su padre, Doris, hija del Dr. Waive, y el Capitán, amigo del Dr. Waive. En su camino, fueron atacados por GAIL, el conglomerado internacional, y la banda criminal Cougar Connection, liderada por Lady Lynx.
Lograron llegar a la isla, pero de repente un misterioso monstruo comenzó a atacarlos. Cuando estaban a punto de morir, apareció un robot gigante azul. Destruyó al monstruo y los salvó. Aunque era una existencia que escapaba al conocimiento humano, le recordó a Yuu algo cálido y familiar.
Era el Gigante Gorg, conocido como el "Mensajero de Dios" por los habitantes de la isla. Tras escapar del ataque del equipo de asalto de GAIL, Gorg guió a Yuu al inframundo. Allí encontró una reliquia alienígena y a un extraterrestre que había despertado tras 30.000 años de sueño.
