En un mundo post-apocalíptico invadido por "formas de vida máquina" creadas por extraterrestres, la humanidad se está preparando para su última resistencia. Forzados a retirarse a la Luna en busca de seguridad, los humanos depositan sus esperanzas en un grupo de androides de fabricación humana conocidos como soldados YoRHa. Liderado por el androide de combate multiusos YoRHa 2-gou B-gata "2B", el grupo luchará para recuperar el control de la Tierra de sus invasores.
A medida que la guerra contra las máquinas continúa, los YoRHa comienzan a vislumbrar los primeros fragmentos de verdad subyacentes al brutal conflicto. Enfrentándose a la dura realidad ante ella, la inquebrantable guerrera 2B comienza a cuestionar su propia existencia y cuánto debe sacrificar en aras de la humanidad.
