Año 1999 d.C., la Tierra se encontraba en una situación crítica; un planeta llamado Lar Metal se acercaba a la Tierra. Mientras tanto, Yukino Yayoi escuchó sobre Lar Metal del Dr. Amamori del Observatorio de Tokio. Ella era profesora de secundaria, pero también trabajaba para el Dr. Amamori, quien apreciaba su conocimiento astronómico. En realidad, Yukino Yayoi era la Reina Milenaria, quien había llegado de Lar Metal 1000 años antes y había estado observando a los seres humanos desde entonces.
Pronto, numerosos meteoros cayeron sobre la Tierra, y la gente entró en pánico. En esta catástrofe, Hajime, un estudiante de Yayoi, vino a ayudar a Yayoi. Yayoi lo invitó a una gran cueva bajo tierra.
