Renkin San-kyuu Magical? Pokaan sigue la vida diaria de cuatro jóvenes chicas. Hay solo un pequeño detalle: son todo menos normales. Este grupo de amigas la energética hombre-lobo Liru, la alegre bruja en entrenamiento Uma, la maternal androide Aiko y la seductora vampira Pachira son en realidad princesas del inframundo que han viajado al mundo humano en busca de un nuevo hogar. Desafortunadamente, su ingenuidad y su severa falta de conocimientos hacen que vivir en paz entre los terrícolas sea mucho más difícil de lo que imaginaron.
Mientras intentan adaptarse a su nuevo estilo de vida, causan todo tipo de problemas y terminan atrayendo la atención no deseada de una mujer llamada Dra. K-Ko. La científica cree que estas nuevas residentes de la Tierra no tienen buenas intenciones y intenta capturar a las chicas para probar la existencia de lo sobrenatural y ganar credibilidad con la comunidad científica. Cada día trae una nueva aventura a medida que las chicas lidian con la locura de sus travesuras y todo lo que el reino humano tiene para ofrecer.
