Mientras la galaxia sigue en paz, Tenchi Masaki continúa viviendo en la Tierra con Ryouko y Washuu Hakubi, Aeka y Sasami Jurai Masaki, Mihoshi Kuramitsu y la criatura parecida a un gato, Ryo-Ohki. Aunque parece genial estar rodeado de tantas mujeres, siempre terminan complicándole la vida a Tenchi al pelear constantemente por su atención, y sus intentos por hacer las tareas del hogar siempre acaban en desastre.
Aunque la vida se ha vuelto más caótica desde que se mudaron, Tenchi comienza a formar un fuerte vínculo con sus compañeras de cuarto y gana una mayor comprensión de sus respectivas luchas e historias.
