Rastreando el universo en busca de conocimiento, la humanidad ha descubierto tres grandes camiones y una nave espacial gigante que pertenecen a una civilización alienígena extinta en el planeta Solo. Durante su excavación, una raza alienígena humanoide conocida como el Clan Buff llega a Solo, y Karala Ajiba—hija del líder militar del Clan Buff—baja al planeta desobedeciendo órdenes. Al buscar a Karala, el Clan Buff ataca y destruye el asentamiento terrestre para recuperarla.
Desesperados por detener a sus agresores, los terrícolas Cosmo Yuuki, Kasha Imhof y Bes Jordan abordan los camiones, que se combinan para formar el poderoso robot gigante Ideon. Mientras luchan contra sus enemigos, los sobrevivientes restantes abordan la nave espacial Solo Ship y huyen, mientras el Clan Buff busca incansablemente a Ideon y la misteriosa fuente de energía que contiene.
