La Tierra ha sido conquistada por el malvado Imperio Illumidus, trazando paralelismos con la ocupación de Japón por parte de EE. UU. después de la Segunda Guerra Mundial. El Capitán Harlock, junto a un grupo que se convertirá en sus amigos de toda la vida, comienza su lucha contra esta tiranía que ha caído sobre el planeta Tierra, sin importar los costos que esta lucha tendrá para ellos, preocupándose solo por el ideal de restaurar la libertad al pueblo de la Tierra.
